Démonstrations — Ingefly | 4 scénarios de mission

Scénario 01 · Infrastructure

Inspection complète d'un barrage

Un barrage s'inspecte des deux côtés de la ligne d'eau : le parement visible, et la partie immergée — traditionnellement réservée à des plongeurs professionnels, coûteux et limités par la visibilité et le courant.

Illustration — exemple de rapport d'expertise d'inspection de barrage, aérien, thermique et sous-marin

Illustration — exemple de rapport, inspection aérienne & sous-marine

01

Aérien — visuel & thermique

Survol du parement et de la crête : fissures, éclatements de béton, désordres visibles. Passage en thermographie pour repérer les infiltrations, invisibles à l'œil nu mais détectables par leur signature thermique.

02

Sous-marin — ROV

Le drone sous-marin descend le long du parement immergé : vannes, grilles de prise d'eau, corrosion des éléments métalliques, état des joints sous la ligne d'eau. Vidéo HD en temps réel, sans risque humain.

03

Livrable

Un rapport unique qui couvre l'ouvrage dans son ensemble, au-dessus et en dessous de l'eau, avec cartographie des désordres et suivi possible dans le temps.

Illustration — thermographie aérienne

Illustration — drone sous-marin (ROV)

Illustration — modélisation 3D par photogrammétrie

Illustration — rapport, inspection du barrage

Inspection Thermographie Sous-marin

Scénario 02 · Résidentiel

De la toiture au vide sanitaire

Avant un achat, après un sinistre, ou pour un contrôle périodique, les désordres d'une maison se cachent souvent aux deux extrémités : la toiture, difficile et dangereuse d'accès, et le vide sanitaire, trop exigu pour un adulte.

Illustration — coupe d'une maison montrant l'inspection aérienne de la toiture et l'inspection terrestre des combles et du vide sanitaire

Illustration — inspection combinée aérien & terrestre

01

Aérien — toiture

Tuiles déplacées ou cassées, état du faîtage, de la zinguerie, des souches de cheminée et des gouttières. Passage thermique en option pour repérer déperditions ou infiltrations sous couverture.

02

Terrestre — vide sanitaire

Le robot à chenilles se glisse sous la maison : état de la structure basse, humidité, canalisations, isolation. Une zone souvent haute de moins de 50 cm, inaccessible sans travaux.

03

Livrable

Un reportage photo/vidéo complet, de la toiture aux fondations, exploitable pour un diagnostic avant achat, une expertise après sinistre ou un simple contrôle.

Illustration — inspection technique de toiture par drone aérien

Illustration — inspection aérienne de toiture

Illustration — drone terrestre (UGV) en inspection de vide sanitaire

Illustration — drone terrestre en vide sanitaire

Inspection Terrestre Thermographie

Scénario 03 · Énergie

Contrôle d'une centrale photovoltaïque

Un panneau défaillant perd du rendement sans que rien ne se voie à l'œil nu. Entre la thermographie aérienne, le contrôle visuel et l'inspection sous les tables, plusieurs techniques se combinent pour ne rien laisser passer.

Illustration — centrale photovoltaïque flottante montrant l'inspection aérienne, l'inspection terrestre sous les panneaux et l'inspection sous-marine des flotteurs

Illustration — inspection combinée aérien, terrestre & sous-marin

01

Aérien — thermique

Chaque cellule défaillante, point chaud ou connexion défectueuse génère une signature thermique anormale. Survol systématique de la centrale avec géolocalisation précise de chaque panneau concerné.

02

Aérien — visuel haute définition

Contrôle complémentaire en lumière visible : salissures, végétation, impacts de grêle, corrosion des structures porteuses.

03

Terrestre — sous les panneaux

Le drone terrestre inspecte l'espace sous les tables : câblage, connectique, corrosion des fixations — une zone basse, longue et répétitive, fastidieuse à couvrir à pied. Sur une centrale flottante, le drone sous-marin prend le relais pour les flotteurs et ancrages immergés.

04

Livrable

Un rapport de performance croisant anomalies thermiques, visuelles et structurelles, avec priorisation des interventions de maintenance.

Illustration — thermographie aérienne

Illustration — drone terrestre (UGV) sous des panneaux photovoltaïques

Illustration — drone terrestre en espace confiné

Thermographie Inspection Terrestre Sous-marin (option)

Scénario 04 · BTP

Suivi de chantier, du terrain à la construction

Contrairement aux trois autres scénarios, celui-ci ne combine pas les milieux : c'est la répétition dans le temps qui fait la valeur. Un même vol, refait à intervalle régulier, documente un chantier du terrassement jusqu'au gros œuvre.

Illustration — suivi de chantier BTP par photogrammétrie drone, comparaison de modèles 3D sur plusieurs semaines

Illustration — suivi de chantier dans le temps, relevés 3D hebdomadaires

01

Relevé initial du terrain

Avant travaux, un premier vol établit l'état du terrain : topographie, volumes en présence. Ce relevé sert de référence pour tous les calculs à venir.

02

Terrassement — cubatage

À chaque étape du terrassement, un nouveau vol calcule les volumes de déblais et de remblais avec une précision centimétrique, sans interrompre l'activité du chantier.

03

Suivi de la construction

Vols répétés à intervalle régulier pendant le gros œuvre : les modèles 3D se comparent d'une semaine à l'autre, pour suivre l'avancement réel face au planning prévu.

04

Livrable

Un rapport de suivi avec comparatif dans le temps — orthophotos, modèles 3D et cubatage — exploitable par le maître d'ouvrage, l'architecte ou le bureau d'études.

Illustration — modélisation 3D par photogrammétrie

Illustration — calcul de cubatage

Chantier Cubatage

Quatre scénarios, une méthode.

Inspection complète d'un barrage

Aérien — visuel & thermique

Sous-marin — ROV

Livrable

De la toiture au vide sanitaire

Aérien — toiture

Terrestre — vide sanitaire

Livrable

Contrôle d'une centrale photovoltaïque

Aérien — thermique

Aérien — visuel haute définition

Terrestre — sous les panneaux

Livrable

Suivi de chantier, du terrain à la construction

Relevé initial du terrain

Terrassement — cubatage

Suivi de la construction

Livrable

Ce ne sont que quelques exemples parmi tant d'autres.